19.3 LLM을 활용한 태스크 및 보상 함수 생성 19.3 LLM을 활용한 태스크 및 보상 함수 생성 19.3.1 코드 생성 LLM을 이용한 시뮬레이션 환경 코딩 (Generating Simulation Code) 19.3.2 자동화된 커리큘럼 설계와 태스크 제안 (Task Proposal) 19.3.3 보상 함수 설계의 자동화 (Eureka 등의 사례 연구)